Stroj za slaganje sa zakretnom rukom stupa

Procession-tip paletizera sa zglobnom-rukom je varijanta razvijena iz standardnog stupnog{2}}tipa ravno-paletizera. Njegova glavna razlika prikazuje ili javno objavljuje dodatak rotirajućeg ili fluktuirajućeg stroja "zglobne ruke" na prednjem kraju vodoravne ruke. To omogućuje-efektorskoj hvataljci da se ljulja pod određenim kutovima ili regulira svoj položaj, čineći ga savitljivijim za prilagođavanje različitim obrascima paletiranja i zahtjevima za ugradnju materijala.

Prednja povezana ruka može se okretati, dopuštajući hvataljki da prilagodi orijentaciju tkanina u vodoravnoj ravnini. To olakšava rješavanje složenih uzoraka paletiranja kao što su isprepleteni uzorci, zidanje i obrasci kotačića, s poboljšanom iskorištenošću krevetića i podrškom za slaganje.

Glavno tijelo ima konstrukciju stupa, a povezana ruka i vodoravna ruka definiraju visoku-čvrstoću, osiguravajući superiornu ukupnu krutost i kapacitet držanja-opterećenja za rukovanje težim materijalima. Sve osi za poništavanje, produženje i izmjenu pokreću servo motori s reduktorima točnosti, osiguravajući glatko kretanje i točnost ponovljenog pozicioniranja od oko ±1 mm, što jamči uredno i pravilno slaganje za svaki sloj.

Opremljen sučeljem-zaslona osjetljivog na dodir, dopušta korisnicima da unaprijed postave raznolike uzorke paleta i programe za individualno-zamjenjivanje klikom. Također podržava ujedinjenje s-računalima više razine, kurirskim linijama i skladištima za palete kako bi se postiglo potpuno robotsko paletiranje.

Ovaj robotski paletizator izgleda kao jednostavna struktura i malo troši energiju. S manje komponenti sličnih stroju, zahtijeva minimalnu dnevnu podršku i koristi vrlo identične rezervne dijelove. Njegova brzina paletiranja može doseći oko 500 vreća/sat, a može se konfigurirati da prati dvije radne stanice.

Paletizatori sa-artikuliranom rukom imaju ravni rotirajući spoj jednak-dizajnu ravne ruke, pružajući širok raspon pokreta. Oni dobro rade u okruženjima s ograničenim opsegom i čestim mijenjanjem položaja. Međutim, dodavanje ovog zgloba također predstavlja neke izazove. Konstrukcija je složenija, što dovodi do povećanih problema u proizvodnji i troškova održavanja. Zaokret zgloba utječe na nosivost, tako da povezani-paletizatori s-krakom imaju nešto nižu sposobnost opterećenja od-modela s ravnom rukom. Njihova preciznost dopušta mogućnost da također bude nešto manja. Općenito, povezani-paletizatori s krakom prikladniji su za sinopsise koji zahtijevaju iznimnu fleksibilnost, ali se moraju uzeti u obzir strukturna ograničenja.