Mjere opreza prije-operacije
Provjera parametara: potvrdite da nosivost robota i doseg odgovaraju težini i dimenzijama materijala koji se paletiziraju; preopterećenje je strogo zabranjeno.
Provjera opreme: provjerite pomiču li se zglobovi robotske ruke glatko bez zapinjanja ili abnormalne buke i jesu li razine maziva reduktora odgovarajuće; pobrinite se da sigurnosni uređaji-kao što su gumbi za hitno zaustavljanje i sigurnosne svjetlosne zavjese-odgovaraju i rade.
Poravnanje materijala i palete: Osigurajte učvršćenja za pozicioniranje palete kako biste osigurali da su koordinate palete usklađene s putanjom robota za paletiranje i oslobodite radno područje od svih prepreka.
Potvrda sigurnosti: Definirajte radni radijus robota i postavite znakove upozorenja; provjerite jesu li sigurnosne ograde potpuno zatvorene, svjetlosne zavjese ispravno funkcioniraju i nema osoblja u zoni.
Operativne mjere opreza
Probna vožnja bez{0}}opterećenja: Izvedite najmanje tri ciklusa testiranja bez{1}}opterećenja nakon pokretanja kako biste provjerili putanje gibanja, steznu silu hvataljke i sinkronizaciju s pokretnom linijom; nastavite s-operacijama nosivosti samo ako nisu otkrivene nikakve anomalije.
Standardizirani rad: Prilagodite brzinu kretanja i vremena ciklusa strogo u skladu s unaprijed postavljenim programima; izbjegavajte nagla ubrzanja, nagla zaustavljanja ili neovlaštene promjene parametara kako biste spriječili pad materijala ili oštećenje opreme od udarca.
Praćenje statusa-u stvarnom vremenu: kontinuirano nadzirite proces hvatanja putem senzora; odmah pritisnite gumb za zaustavljanje u nuždi za rješavanje problema ako se pojave problemi kao što su nestabilno držanje ili nakošene hrpe paleta.
Zabrana neovlaštenog ulaska: Osoblju je strogo zabranjeno zadržavanje ili obavljanje istodobnih zadataka unutar raspona kretanja robota; tijekom puštanja u rad, stroj se mora zaustaviti i prebaciti u "način učenja" s uključenim sigurnosnim blokadama.
